[LM1800C]CAN温度数据采集模块 关注

  • 产品型号:LM1800C
  • 所属系列:CAN
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    产品介绍


         LM1800C温度数据采集模块,配合美国专用温度传感器,基于工业用MODBUS-RTU协议,实现低成本温度状态在线监测的实用型一体化模块。 本模块可应(1)LMT行业温度数据监控 (2) 电子设备厂温度数据监控(3) 冷藏库温度监测(4) 仓库温度监测 (5) 药厂GMP监测系统(6) 环境温度监控(7) 电信机房温湿监控 (8)宾馆温度监控(9)档案室温度监控(10)智能家居温度监控(9) 其它需要监测温度的各种场合等。

    技术参数

     


           

    参数
    显示测温范围 -40℃~+75℃
    传感器标称测温精度 ±0.5℃(内置为DS18B20)
    显示测湿范围 0~100%RH
    波特率 250kbps(可订制其它波特率)
    通讯端口 CAN
    供电电源 总线供电,DC6V-24V 1A
    耗电 1W
    运行环境: -40℃~85℃
    外形尺寸 45×65×28mm³

     

    典型案列


          LM1000C模块可以通道模块自带的CAN总线接口直接接入CAN现场总线。CAN总线的组网方式,可以将通讯距离延长到最长10千米,可以有效解决最简连接的距离过短问题。

       下图LM1000C模块CAN组网的系统组网实例图,每个模块都有一个节点编号,一个小系统,可以最多放置90个LM1000C模块(理论上可达110个节点)。LM1000C访问通讯协议可免费供用户二次开发使用。
    LM1800C,壁挂式,温度,变送器,CAN,总线,高精度,数字式
     

    接口说明


           总线接口

    模块有两个接口,一个是CAN总线接口,一个是单总线接口,CAN总线接口为四芯接插件,其引脚定义为:
    圆口接插件引脚:
    1—  DC 6-24V +(红)
    2—  DC 6-24V -(黄)
    3—  H+(黄)
    4—  H-(兰)
    传感器接口
    单总线为三芯黑色引线,用户可以根据需求自行延长,建议使用三芯电缆或五类双绞线(只需使用其中三芯),模块引出的单总线线芯颜色及与传感器接线引脚定义如下表格所示:

    序号 线芯颜色 标号 说明
    1 红色线芯 VCC 给传感器供电引脚,输出电压为5V
    2 兰色线芯 DQ DS18B20或温度传感器的信号线
    3 黑色线芯 GND 5V电源地

    通讯协议

     


           

    CAN 标准帧信息为11 个字节包括两部分信息和数据部分前3 个字节为信息部分。

      位 (Bit)
      7 6 5 4 3 2 1 0
    字节1 FF RTR X X DLC(数据长度)
    字节2 (报文识别码)ID.10-ID.3
    字节3 ID.2-ID.0 X X X X X
    字节4 数据1
    字节5 数据2
    字节6 数据3
    字节7 数据4
    字节8 数据5
    字节9 数据6
    字节10 数据7
    字节11 数据8

    字节1 为帧信息。第7 位(FF)表示帧格式,在扩展帧中,FF=1;第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0
    表示为数据帧,RTR=1 表示为远程帧;DLC 表示在数据帧时实际的数据长度。
    字节2~3为报文识别码11 位有效。字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。
         本产品采用的协议为企业内部的协议,非标准CAN open协议。默认速率为250k。
    LM1910C出厂时默认节点号为1,即报文识别码为CAN标准帧中的ID.10-ID.3。

      位 (Bit)
      7 6 5 4 3 2 1 0
    字节1 FF RTR X X DLC(数据长度)
    字节2 (报文识别码)ID.10-ID.3
    字节3 ID.2-ID.0 X X X X X

    当使用右对齐方式:
    当采用直接ID右对齐方式时,报文识别码需左移3位。如当前设备地址为1时,左移3位时为1000B,即此时地址为08.
    LM1800C,壁挂式,温度,变送器,CAN,总线,高精度,数字式
    比如硬件地址为1时,采用ID靠右对齐的方式时,实际ID为08,如下图所示,帧ID为 00 00 00 08,发送正确的命令即可有数据回复。
    LM1800C,壁挂式,温度,变送器,CAN,总线,高精度,数字式
    可以用主站通过命令重新设置节点号,节点号的范围为1~127。重新设置节点号后,必须复位系统,系统重启后,新节点号才有效。因通讯都为十六进制格式,表格里的数据都为16进制格式。
    比如主机ID为00 00,传感器地址为01 00将当前1号节点更改为2号,更改设备ID的通讯报文如下:

    帧类型 CAN帧ID CAN帧数据部分
    MAC ID 命令:@REID
    01 00 40 52 45 49 44 02
    新地址
    命令帧 01 00 40 52 45 49 44 02
                     

    正确设置后返回帧:

    帧类型 CAN帧ID 旧地址 类型ID 通道数 4字节数据
    返回帧 00 00 01 22 02 00 00 00 00
                       

    单独读取温度值的通讯报文如下:

    帧类型 CAN帧ID CAN帧数据部分
    查询命令:@TRAN 温度寄存器地址
    命令帧 01  00 40 54 52 41 4E 11
                     

    正确查询后返回帧:

    帧类型 CAN帧ID CAN帧数据部分
    本机地址 寄存器地址 寄存器值
    正常响应帧  00 00 01 11 20 20 31 36 2E 35
    异常响应帧 00 00 01 11 00 00 00 00 00 00

    温度数据的寄存器地址为0x11,湿度的为0x22.
    如上例所示,传感器的数据为6个节字构成,6个字节都转换成asc码即为真实数据。
    比如17.5 这6个字节分别 20 20 31 37 2E 35,其中0x20表示该字节数据为空,0x31是3的ASCII值,0x31是1的ASCII值,0x2E是 . 的ASCII值。其中第5个字节固定为0x2E即小数点的ASCII值。
     单独读取湿度值的通讯报文如下:

    帧类型 CAN帧ID CAN帧数据部分
    MAC ID 查询命令:@TRAN 湿度寄存器地址
    命令帧 ID 00 0x40 0x54 0x52 0x41 0x4E 0x12
                     

     返回帧:

    帧类型 CAN帧ID CAN帧数据部分
    本机地址 寄存器地址 寄存器值
    正常响应帧  00 00 01 22 20 20 31 36 2E 35
    异常响应帧 00 00 01 22 00 00 00 00 00 00

    安装尺寸

     


           

    LM1800C,壁挂式,温度,变送器,CAN,总线,高精度,数字式



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